Aurore, reine de la Lande, et Philippe, prince d'Ulstead, ont prévu de se marier ! Si le jeune couple nage dans le bonheur, pour Maléfique, c'est plus compliqué. Elle ne parvient toujours pas à faire confiance aux humains... Et ce n'est pas Ingrith, la mère jalouse et diabolique de Philippe, qui va l'y aider ! Aurore et Philippe vont devoir prouver à tous que les deux peuples peuvent vivre en harmonie... Mais à quel prix ?