Dans la forêt, à l'orée de la ville, deux petits singes, gracieux, frère et soeur, se réveillent au creux des feuilles. À l'horizon de leur journée, tout comme hier et avant hier : l'ennui. Et si aujourd'hui, enfin, ils allaient découvrir la ville palpitante ? L'aventure commence aux portes de la cité. Sous les arcades, ils font une première rencontre stupéfiante avec deux otaries qui jouent à équilibrer des balles sur leur museau. Les deux singes, enchantés par la nouveauté, se mêlent au jeu. Mais bien vite, ils se lassent et poursuivent leur chemin. Plus loin, plus tard, ils se lassent aussi des crocodiles multicolores qui passent leur temps à poser, du pigeon espion qui enregistre chaque mouvement de la ville, du tournage d'un film catastrophe, lorsqu'ils découvrent les décors en cartons... De retour dans leurs arbres, ils revivent cette longue et trépidante journée. Et soudain l'évidence leur apparaît : comme il était doux le moment où la veille, ici dans la forêt, ils avaient imaginé leur formidable voyage !