À la mort d'Henri II, roi d'Angleterre, Richard Coeur de Lion et Philippe Auguste, sont alliés mais déjà rivaux. Les deux rois ont scellé un pacte d'entente et partent en croisade. Mais la croisade devient rapidement un calvaire pour Philippe qui perd peu à peu la santé et ses illusions de conquête. Richard, lui, se couvre de gloire mais il ne tardera pas à connaître ses premiers déboires sur le chemin du retour...